Rođen u Zagrebu 20. lipnja 1937. Gimnaziju završio u Zagrebu 1956. Diplomirao 1962. na Geodetskom odjelu Arhitektonsko-građevinsko-geodetskog fakulteta u Zagrebu. Doktorirao 1971. u Bonnu (Landwirtschaftliche Fakultät) tezom Die vorteilhaftesten Abbildungen in der Atlaskartographie. Boravio u Institutu za kartografiju i topografiju Sveučilišta u Bonnu dvije godine (1969-71) kao stipendist Deutsche Akademische Austauschdienst (DAAD). Ponovno kao stipendist DAAD-a boravio u istom institutu tri mjeseca 1976. na znanstvenom usavršavanju iz područja automatizacije u kartografiji. Za asistenta na Geodetskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu izabran 1963, za docenta 1975, za izvanrednog profesora 1980, a za redovitog profesora 1985. U znanstveno-nastavno zvanje redovitog profesora kao trajno zvanje za područje tehničkih znanosti - polje geodezija izabran u veljači 1996.
Predstojnik Zavoda za kartografiju Geodetskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu bio 1981-83, 1987-91, i 1997-99, vršilac dužnosti pročelnika Zavoda za fotogrametriju 1999-2000, voditelj poslijediplomskog studija 1985-89, prodekan za znanstveni i stručni rad 1976-81, prodekan za nastavu 1999-2003.
Na Geodetskom fakultetu predavao kolegije Geoinformatika I, Kartografija II, Kartografija III i Kompjutorska obrada geodetskih podataka. Osim u Zagrebu predavao na dodiplomskom i poslijediplomskom studiju i na Fakultetu za arhitekturu, građevinarstvo i geodeziju u Ljubljani 1974-76. Prema novom nastavnom planu i programu iz 1994. predaje na Geodetskom fakultetu Geoinformnatiku I, Kartografske projekcije, Digitalnu kartografiju i Kartografsku generalizaciju. Od akad. god. 2002/03. predaje Kartografske projekcije i Digitalnu kartografiju. Na poslijediplomskom studiju predaje Uvod u znanstveni rad i Službeni topografsko-kartografski informacijski sustav RH. Bio mentor u izradi 67 diplomskih radova, osam magistarskih radova i četiri doktorske disertacije. Baveći se više od trideset godina primjenom računala u rješavanju geodetskih i kartografskih zadataka uveo digitalnu kartografiju u nastavu na dodiplomskom i poslijediplomskom studiju Geodetskog fakulteta u Zagrebu.
Od 1962. do 1986. bio je suradnik u ostvarenju četiriju znanstvenih projekata. Prema ugovorima s Ministarstvom znanosti i tehnologije Republike Hrvatske bio voditelj znanstvenog zadatka Kartografska istraživanja prostora 1987-91, znanstvenih projekata Kartografija i geoinformacijski sustavi 1991-96, Hrvatska kartografija- znanstvene osnove 1997-2001. Prema ugovorima s Državnom geodetskom upravom bio je voditelj znanstveno-stručnih projekata Hrvatski kartografi 1996-2002. i Geodetski rječnik 1996-2003.
Objavio 600 znanstvenih i stručnih radova, prikaza knjiga, časopisa i članaka, terminoloških priloga i vijesti. Pretežno u timskom radu izveo 38 stručno-praktičnih radova (geodetska izmjera, topografske i tematske karte), izradio 10 ekspertiza i sastavio 25 računalnih programskih paketa.
Znanstvene i stručne radove objavio u časopisima Geodetski list (1968-1970, 1972-1975, 1977-2019), Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (1971), Kartographische Nachrichten (1980, 1981), Geodetski vestnik (1983, 1993, 1994, 1996), Survey Review (1990), Mehanizacija šumarstva (1995), Automatika (1996), Geowissenschaftliche Mitteilungen (2000), Annual of The Croatian Academy of Engineering (2000, 2003, 2004, 2005), Hrvatska revija (2001), Kartografija i geoinformacije (2002-2006, 2008-2013, 2016-2019), Studia cartologica (2006), Geography Environment Sustainability (2015), International Journal of Cartography (2016), u publikacijama HAZU (1998, 2002), u Zborniku radova Geodetskog fakulteta (1972, 1977, 1980, 1981) te u zbornicima radova znanstvenih skupova u zemlji i inozemstvu. Glavno područje njegova istraživanja jesu kartografske projekcije i digitalna kartografija. Rezultati njegovih istraživanja o kartografskim projekcijama s minimalnim deformacijama citirani su u Science Citation Indexu te inozemnim udžbenicima, leksikonima i enciklopedijama.
Od 1976. do 1986. bio je zamjenik glavnog i odgovornog urednika časopisa Geodetski list, a od 1987. do 1995. glavni i odgovorni urednik tog časopisa. Bio je suradnik redakcije Pomorskog leksikona Leksikografskog zavoda Miroslav Krleža iz Zagreba. Od 1976. stalni je suradnik međunarodne kartografske referativne publikacije Bibliographia cartographica (München - New Providence - London - Paris). Od 1997. do 2002. bio je pročelnik Sekcije za kartografiju Hrvatskoga geodetskog društva. Od 1998. redoviti je član Akademije tehničkih znanosti Hrvatske u Razredu za građevinarstvo i geodeziju. U ožujku 2008. proglašen je za člana emeritusa.
Nagrada za životno djelo Moć znanja Akademije tehničkih znanosti Hrvatske dodijeljena mu je 2004. Počasnim članom Hrvatskoga kartografskog društva postao je 2007, a Senat Sveučilišta u Zagrebu imenovao ga je professorom emeritusom 2007. Hrvatsko geodetsko društvo dodijelilo mu je 2013. nagradu za životno djelo Zlatni globus HGD-a.
U mirovini je od 1. listopada 2006.